事件：2025年4月15日，公司发布2024年年报。2024年，公司实现盈利收入16.40亿元，同比+25.7%；归母净利润2.45亿元，同比+28.4%；扣非归母净利润2.40亿元，同比+31.5%。单24Q4，公司实现盈利收入4.83亿元，同比+34.5%，环比+25.2%；归母净利润0.35亿元，同比+2.13%，环比-54.55%；扣非归母净利润0.34亿元，同比+7.8%，环比-53.8%。

　　公司产品线完备，核心业务稳健增长。公司产品线kW的伺服系统、控制管理系统包含PLC及运动控制器等。变频器产品，24年公司收入10.35亿元，同比+27.18%，毛利率42.98%，同比基本持平。伺服产品，24年公司收入4.95亿元，同比+17.09%，毛利率32.48%，同比+3.7Pcts。数字能源产品（逆变器、电池、充放电测试设备、储能设备等产品），24年公司收入0.6亿元，毛利率30.70%。公司市场占有率不断的提高，但仍具备较大提升空间，公司低压变频器国内市场占有率为2.49%，在国产品牌中排名提升至第四；伺服系统国内市场占有率提升至1.96%。24年公司变频器、伺服系统、总库存量分别同比+87.6%、87.9%、93.6%，维持产销两旺态势，单位现在有产品线已打通从PLC及运控器等控制层到电机等执行层全层级，多产品配合下市场占有率有望逐步提升，核心业务实现稳健增长。

　　海外市场拓展加速，增速、盈利能力均优于国内市场。24年公司海外业务实现收入4.56亿元，同比+45.23%，高于国内24年营收19.8%的同比增速，海外收入占比提升至28%；海外业务毛利率为48.97%，较国内业务35.35%的综合毛利率高出13.6Pcts。截至2024年12月，公司全球分销商数量已达314个，并在海外成立了印度子公司，随公司海外市场拓展加速，公司营收增速及盈利情况有望进一步改善。

　　重点布局新领域，机器人赛道成果显著。公司在人形机器人领域提供全套运动执行器解决方案，包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等，且核心部件均自主研发；在工业机器人、协作机器人领域均可提供对应模组方案。公司自主研发的通用AI AGENT机器人开发平台已取得重大突破，助力布局机器视觉领域。

　　投资建议：我们预计公司2025-2027年营收分别为20.37、25.60、32.29亿元，对应增速分别为24.2%、25.7%、26.2%；归母净利润分别为3.28、4.38、5.91亿元，对应增速分别为33.9%、33.5%、35.0%，以4月16日收盘价为基准，对应2025-2027年PE为30X、22X、16X，公司是内资工控优质厂商，海外新市场、机器人等新领域持续贡献增量，维持“推荐”评级。